Mini Pi
520mm 便携体型，12 自由度，自研 HTM-5047 关节模组，双编无刷电机精准控制。适合高校教学与科研入门的理想选择。
高520mm，净重仅7kg，成人单手可轻松拿起，便于实验室搬运与部署。
双编无刷电机，输出端精度达19位，支持电压/扭矩/速度/位置多种控制模式。
FDCAN协议（兼容CAN），数据帧提升至64字节，实现高频精准的多电机协同控制。
开放SDK与接口文档，支持运动控制、感知、交互等模块二次开发，降低科研门槛。
机器人入门课程教学平台，体型小巧适合课堂演示与学生操作。
运动控制算法、步态规划的快速验证平台，降低硬件调试成本。
适合RoboCup入门级赛事的训练与参赛平台，高性价比选择。
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