高擎动力战略合作伙伴，提供三大系列高性能机器人平台
| 参数 | Mini Pi | Mini Pi+ | Mini Hi |
|---|---|---|---|
| 站立高度 | 520 mm | 650 mm | 830 mm |
| 重量（含电池） | 7 kg | 10.15 kg | 20 kg |
| 自由度 | 12 DOF | 22 DOF | 23 DOF |
| 工作电压 | 24 V | 24 V | 48 V |
| 最大关节扭矩 | 16 Nm | 16 Nm | — |
| 负载能力 | 15 kg | 10 kg | 20 kg |
| 运动速度 | 1.5 m/s | — | 0.5 m/s |
| 计算平台 | HPM5361 | NVIDIA Orin NX | NVIDIA Orin NX |
| 感知模块 | — | RealSense | RealSense |
| 核心场景 | 教学入门 | 竞赛 + 科研 | 高级科研 |
