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ROBOT COURSES

机器人课程

覆盖基础理论→动手实践→竞赛冲刺的全阶段课程体系

学习路径

三阶段递进，从零基础到竞赛级

阶段一

基础入门

适合低年级本科生，零基础友好

  • 机器人学导论与ROS基础
  • Python/CPP编程与电机控制
  • 传感器原理与数据采集
  • 双足机器人Mini Pi上手
推荐平台：Mini Pi
阶段二

进阶开发

适合高年级本科生及研究生

  • 全身运动规划与控制
  • 计算机视觉与深度相机
  • 强化学习与仿真训练
  • 多关节协同与阻抗控制
推荐平台：Pi+ / Mini Hi
阶段三

竞赛与科研

面向竞赛团队与科研课题组

  • RoboCup标准赛项实训
  • 自主导航与SLAM建图
  • 人形机器人全身控制算法
  • 机械臂抓取与视觉伺服
推荐平台：Pi+ / PANTHERA-HT

课程模块

理论+实践+项目三位一体

机器人数学基础

线性代数·刚体运动学·D-H参数

运动控制

步态规划·MPC·全身控制

感知与视觉

深度相机·目标检测·SLAM

AI与强化学习

DRL·Sim-to-Real·策略迁移

ROS开发

话题通信·Gazebo·MoveIt

机械臂操作

运动规划·抓取策略·视觉伺服

硬件集成

CAN总线·传感器·主控对接

竞赛实训

RoboCup规则·策略设计·调优

定制适合贵校的课程方案

课程内容可按学期、专业方向灵活配置，支持共建与师资培训

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