核心零部件 - UnitClaw.ai

伺服关节模组

三大系列覆盖不同应用场景，高精度、高扭矩密度

行星系列

高扭矩密度关节模组

16 Nm 行星减速高精度

采用行星齿轮减速结构，提供高扭矩输出和优异的刚度性能。内置双编无刷电机，支持力控和位置控制。

超薄系列

紧凑轻薄型关节模组

9-16 mm 超薄结构轻量化

极致紧凑的扁平化设计，适合空间受限的关节位。采用谐波减速器，保持高精度同时大幅降低厚度。

中空系列

中空走线关节模组

Φ8-12mm 中空走线集成度高

中心贯穿孔设计，支持线缆内部走线，大幅提升机器人整机美观度和可靠性。减少外部线缆缠绕风险。

MECHANICAL ARM

PANTHERA-HT 机械臂

6轴协作机械臂，面向高校科研与教学场景

6轴联动，灵活操控

3.5kg 额定负载

协作级安全设计，无需围栏

ROS 全兼容，支持Gazebo仿真

适配视觉抓取、物品分拣等教学场景

DEXTEROUS HAND

UnitClaw 灵巧手

五指仿生灵巧手，具身智能核心末端执行器

四大系列：L5 Core / V5 Sense / V4 / V3

4~5 指仿生设计，最高 21 自由度 (17主动+4被动)

超轻机身仅 1kg，10kg 负载能力

V5 Sense 配备 16 通道压力触觉传感

CAN / Ethernet 双通信，ROS/ROS2 全兼容

查看完整规格

CONTROLLER

7路CAN主控盒

基于 RK3588S 的高性能嵌入式控制器

RK3588S 旗舰芯片，8核高性能计算

7路CAN FD总线输出，多关节同步控制

支持EtherCAT实时工业总线扩展

内置IMU惯导模块

千兆以太网+WiFi6+蓝牙5.2

POWER

电池组

高能量密度锂电池组，提供可靠、安全的机器人供电方案

高压电池组

48V · 高能量密度 · 适用于人形机器人及大功率场景

低压电池组

24V · 轻量化设计 · 适用于小型机器人及教学平台

为您的机器人项目选择合适的零部件

从单关节模组到完整套件，灵活适配科研与教学需求

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