MINI PI+

模块化开源平台

Mini Pi Plus

新一代小型人形机器人平台。650mm 身高,22 自由度,集成 NVIDIA Orin NX 与 RealSense 视觉模块,开源 SDK,专为高校科研、教学和机器人竞赛设计。

产品参数

650mm
站立高度
10.15 kg
重量(含电池)
22
自由度 DOF
24V
工作电压
16 Nm
最大关节扭矩
10 kg
最大载荷
Orin NX
高性能计算平台
RealSense
视觉感知模块
CANFD
高频通信协议

核心优势

开源架构

完全开放SDK,支持运动控制、感知、交互模块拓展,二次开发友好。

强大运动能力

高性能主控板驱动,支持静态站立、步态行走、跳跃等多种复杂动作。

丰富拓展

多路CAN接口,搭配Orin NX和RealSense,硬件拓展性强。

竞赛标准

RoboCup等国际赛事八强标准平台,经多届比赛实战验证。

应用场景

前沿科研

Locomotion、Manipulation、Whole-body Control 算法研究首选平台。

高校教学

面向海内外高校及机构教学实践,软硬件结合降低学习曲线。

机器人竞赛

RoboCup等赛事官方平台,逐步向消费级陪伴型智能机器人转型。

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