五指仿生设计 · 触觉感知 · 具身智能核心末端执行器
以人手的比例与运动范围为目标，UnitClaw 灵巧手通过 21 个自由度实现高度灵巧的抓取与操作。仅重 1kg 的超轻机身，使其成为人形机器人与机械臂的理想末端——让机器真正学会"用手"。
从基础抓取到触觉反馈，四款灵巧手覆盖高校教学、科研实验、工业研发全链路
五指全驱动 · 旗舰级灵巧操控
以人手的 110% 比例精确复刻人手结构与运动范围。17 个主动自由度 + 4 个被动自由度，BLDC 无刷电机驱动。支持 CAN 总线通信，24V/120W 供电。适合人形机器人、遥操作、精细抓取研究。
16通道触觉传感 · 力觉反馈
配备 16 个压力传感通道（4指尖+11关节+1掌心），精准捕获力分布。4指16DOF主动驱动，支持手指开合外展。CAN + Ethernet 双通信，333Hz 高频采样。适合力控抓取、物体识别、人机交互研究。
经典四指 · 高性价比
成熟稳定的四指设计，16 自由度 DC 电机驱动。CAN 总线通信，24V/100W 供电。适合高校教学实训、基础抓取实验、机器人竞赛等场景，性价比优异。
高速响应 · 入门优选
0.11 秒完成 60° 关节转动，响应速度极快。电位计关节分辨率 0.002°，CAN 总线 333Hz 高频通信。适合高速动态抓取、飞物捕获、双臂协同等前沿研究场景。
| 参数 | L5 Core | V5 Sense | V4 | V3 |
|---|---|---|---|---|
| 手指数 | 4指 + 1拇指 = 5 | 3指 + 1拇指 = 4 | 4指 | 4指 |
| 自由度 (DOF) | 21 (17主动 + 4被动) | 16 (全部主动) | 16 | 16 |
| 驱动方式 | BLDC 无刷电机 | DC 电机 | DC 电机 | DC 电机 |
| 负载能力 | 10 kg | - | 5 kg | 5 kg |
| 整手重量 | 1 kg | - | - | 1.08 kg |
| 触觉传感 | - | 16通道压力传感 | - | - |
| 通信接口 | CAN | CAN + Ethernet | CAN | CAN |
| 通信频率 | - | 333 Hz | - | 333 Hz |
| 关节分辨率 | - | - | - | 0.002° (电位计) |
| 供电要求 | 24V / 5A / 120W | 24V / 5A / 120W | 24V / 100W | 24V / 100W |
人手110%比例，几乎相同的运动范围与比例，实现类人灵巧操作
整手仅 1kg，低惯量设计，完美适配人形机器人与协作机械臂
V5 Sense 搭载 16 通道压力传感，指尖·关节·掌心全方位力觉反馈
CAN/Ethernet 标准通信，集成工业控制器与机器人平台零障碍
灵巧手 + 机械臂组合实训平台，覆盖抓取规划、力控操作、ROS 编程等核心课程模块。从 V3 入门到 L5 Core 进阶，匹配不同教学层次。
V5 Sense 触觉传感为物体识别、材质分类、力控抓取等前沿课题提供数据支持。200+ 篇相关论文已验证平台的可复现性。
L5 Core 五指全驱动 + 10kg 负载，适配人形机器人双臂末端执行。CAN 总线与机器人主控无缝对接，推动具身智能落地。
UnitClaw 灵巧手拥有活跃的全球开发者社区，提供完整的 ROS/ROS2 驱动、Gazebo 仿真模型、抓取算法示例代码。GitHub 开源仓库持续更新，配套技术论坛汇集全球数百位研究者，加速您的研发进程。
