高性能双足机器人 · 开源机械臂 · 伺服关节模组 · 全套核心零部件
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酷炫黑白配色，金属光泽外壳，身高仅520mm，整机仅7kg，可单手拿起便于开发。12个自由度，最大关节扭矩16Nm，搭载自研HTM-5047关节模组，是高校机器人教学的理想平台。
| 站立高度 | 520mm |
| 重量（含电池） | 7kg |
| 工作电压 | 24V |
| 最大载荷 | 15kg |
| 运动速度 | 1.5m/s |
| 自由度 | 12 DOF |
| 最大关节扭矩 | 16Nm |
| 关节模组 | 自研 HTM-5047 |
| 控制精度 | 双编无刷电机，19位 |
| 控制模式 | 电压 / 扭矩 / 速度 / 位置 |
| 通讯协议 | FDCAN 兼容 CAN（64字节） |
| 主控芯片 | HPM5361 |
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